DJI産業用ドローン各種でファームウェアの更新が入りましたので、更新内容についてお知らせいたしいます。
［更新された機種］
・Matrice 30シリーズ（30／30T）
・Matrice 300 RTK
・Matrice 350 RTK
・Zenmuse L2
［更新内容］
Matrice 30シリーズ（30／30T）
・自動航行ミッション「直線ルート」で飛行高度の設定に対応しました
・「ウェイポイントルート」で写真を撮る際のアクションで「パノラマ撮影」に対応しました
・POIタスクで軌道ショットの撮影に対応しました
・DJI Pilot 2 でRTH中に、AR RTH飛行ルートが表示されるようになりました
・DJI Pilot 2 での着陸中にAR 着陸ポイントを表示されるようになりました
Matrice 300／350 RTK
・自動航行ミッション「直線ルート」で飛行高度の設定に対応しました
・デュアルジンバル使用時に、各ジンバル（ペイロード）での個別セルフチェックに対応しました
・TB65 バッテリー認証エラーが発生する場合がある問題を修正しました
Zenmuse L2
・デフォルトのビデオエンコード形式として H.265 がサポートされました
カメラ設定でデフォルトの形式を切り替えることができます
・自動航行中の IMUキャリブレーションまでの間隔が 200秒に延長されました
・ライブでの点群ビュー表示が最適化され、ホバリング時の点群のドリフトが減少しました
・点群ファイルの保存形式を最適化し、一部のシナリオで点群記録ファイルのサイズを削減しました
・ジンバルコネクタが左側のUSB-Cポートに接続されている際、アプリ上では L2 がペイロード1と表示される現象を修正しました
・RGBでのカラーリングが有効で、記録モードが点群に切り替わった際、送信機のシャッターボタンを押した後、アプリで写真撮影を停止し点群記録を開始できない現象を修正しました
・タスクの品質レポートの取得に失敗後、実際にはファイルがSDカード内に存在するにもかかわらず、アプリ上ではレポートファイルが表示されない現象を修正しました
［今回更新された送信機の最新ファームウェアのバージョン］
Matrice 30シリーズ
Aircraft Firmware：v09.01.00.06
Remote Controller Firmware：v03.02.09.07
DJI Pilot 2 App：v9.1.0.21
Matrice 300 RTK
Aircraft Firmware：v59.01.00.01 (for DJI RC Plus)
Remote Controller Firmware：v03.02.09.07 (DJI RC Plus)
Pilot 2 App：v9.1.0.21 (built-in DJI RC Plus)
Intelligent Battery Station：v07.00.00.07 (BS60) / v07.00.01.05 (BS65)
Intelligent Flight Battery：v09.03.00.47 (TB65)
Matrice 350 RTK
Aircraft Firmware：v09.01.01.02
Remote Controller Firmware：v03.02.09.07
DJI Pilot 2 App Android：v9.1.0.21
Zenmuse L2
Zenmuse L2 Firmware：v02.00.0001
